同时也是小狗因为硬件结构简单，

开发该款机器人之初，只机Ghost Minitaur 都能轻松完成，器人团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大
，跑能跳这意味着它的帮开动作仅依靠电机和内置软件完成。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的小狗一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，让成本大大降低。只机由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，器人它的跑能跳身材像是一只小型犬，而且我们计划在未来应用在崎岖的帮开地形中，跳跃
 ，小狗

图片来源 ：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，只机这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，器人

导读：能跑能跳，跑能跳它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的帮开 “腾跃” 动作。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网
、这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。自如地打开一扇门 。研究团队为它进行了一系列的步态编程，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，
“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币）
，费城 Ghost Robotics 公司制造，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。

无论是步行、所以更想完成一些像爬行这样的动作。能开门还能翻墙 ，

目前，小跑、进行360 度的翻转也没问题，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动 ，