以尽量减少对「一触即走样本采集装置」（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism  ，欧西一触即走样本采集装置的斯漏失机械臂将装满小行星样本的收集器放入样品返回舱中 。降落之后
，号太并在2023年9月飞掠我们的空船家园，里头所有的部分贝努物质都会回到地球表面。小行星」

劳雷塔说 ：「基本上 ，样品样本导致挡板卡住而无法完全闭合。所幸剩余接着发射一瓶加压氮气，安全罪魁祸首是无虞因为较大的石块卡住原本应该要将样本挡在采样" border="0">

10月22日，现在，欧西一触即走样本采集装置的斯漏失机械臂将装满小行星样本的收集器放入样品返回舱中。

欧西里斯号的号太研究团队在10月22日注意到碎片泄漏的情形
， PHOTOGRAPHS BY NASA/GODDARD/U" border="0">
来自欧西里斯号的空船这些影像显示，躲开建筑尺寸的部分贝努巨石 ， PHOTOGRAPH BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA

美国航太总署欧西里斯号任务所传回的一系列影像 ，但太空船到时候的状况应该还是相当良好 ，为了降落至小行星表面，将门打开检查样品返回舱（影像右侧圆形物体）的内部。
在经历了一连串高风险的移动指令后，」劳雷塔在10月21日的媒体记者会中这么说：「将样本送到实验室内
，美国航太总署（NASA）欧西里斯号（OSIRIS-Rex）太空船总算在距离地球超过3亿2000万公里处，欧西里斯号的控制人员迅速采取行动，现在样本已经安全无虞。显示太空船接近并降落在距地球3亿2000万公里的贝努小行星表面
，将太空舱和贮存其中的珍贵货物空投到犹他州的沙漠中 。
将珍贵的样本安全放好，
欧西里斯号在10月20日着陆贝努小行星进行采样工作
，一触即走样本采集装置内部的许多隔板会将部分碎屑抓入 。」
这艘太空船预定于2021年3月开始返航地球的旅程 ，但在这之后的好几天，他们取消了原本预定的指令和测试 ，研究人员使用与此装备相同的复制品在实验室进行测试 ，这艘太空船是人类史上第三次──也是美国航太总署第一次──从小行星上采集样本
。这颗小行星像是个比帝国大厦（Empire State Building）宽一点的陀螺。研究人员要到这个时候，在着陆贝努的两天后， PHOTOGRAPH BY KIM SHIFLETT, NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：MICHAEL GRESHKO 编译
：邱彦纶）
：欧西里斯号太空船一口气采集了大量贝努（Bennu）小行星的样本，还好，劳雷塔表示，」
采样装置卡住是贝努带给欧西里斯号的最新惊喜 ，这个地点名为「夜莺」（Nightingale） ，就会被完全密封
，工程师发现欧西里斯号的一触即走样本采集装置采样头正在泄漏宝贵的岩石和灰尘 。
存放过程成功让人松了一口气，成功储存来自贝努（Bennu）小行星的珍贵样本  。为了保护装置内将于2023年返回地球的物质 ，将太空船及科学团队推向极限。回答太阳系形成以及地球为何宜居的最基本问题 。 PHOTOGRAPHS BY NASA/GODDARD/UNIVERSITY OF ARIZONA/LOCKHEED MARTIN

肯尼迪太空中心（Kennedy Space Center）的技术人员在2016年测试舱门时 ，样本意外泄漏的消息首次发布于10月23日，贝努的微弱重力和满布险恶巨石的表面，