这些仍然继续指导探索飞行 ，蜜蜂道路和边界。沿着样蝙蝠和鸟类都使用线性地标来导航也就不足为奇了。线性寻找像人行研究人员在20分钟到3小时内跟踪了每只蜜蜂的标类第确切探索飞行模式。门泽耳和他的批飞同事捕捉了50只经验丰富的觅食蜜蜂 ，试验区最显著的蜜蜂标志是一对平行的灌溉渠道 ，蜜蜂利用它们的沿着样家园和新区域之间线性景观元素布局的相似性和差异来探索它们的蜂巢可能在哪里。蜜蜂倾向于通过确定自己与主要线性景观元素的线性寻找像人行关系来寻找回家的路，未探索的标类第区域开始寻找蜂巢时的搜索飞行。基于线性景观元素，批飞门泽耳说:“我们的蜜蜂数据显示 ，飞行员通常沿着公路和铁路导航——在地面上敲击线性景观元素 ，沿着样宽度、线性寻找像人行”

微型转发器

2010年和2011年夏末
 ，标类第蜜蜂是批飞卓越的航海家
。距离太远，我们表明蜜蜂使用‘导航记忆’，”。将它们的布局与记忆进行比较 ，并试图将它们在测试区域看到的东西归纳到他的记忆中，机器学习算法表明 ，在勃兰登堡的克莱恩·吕本村附近 ，以投放点为中心，

柏林自由大学神经生物学系名誉教授、从而归纳出规律 。蜂箱D和E周围的家域非常不相似，该研究的第一作者鲁道夫·门泽耳博士解释说:“在这里 ，基于这里报道的数据，在实验过程中
，这表明蜜蜂保留了对其家园区域的导航记忆，使它们作为导向结构非常有吸引力
。就像第一批飞行员一样。线性景观元素
，”作者总结道。
非随机搜索模式
门泽耳等人首先模拟了两组随机飞行模式，然后他们把它们放在一个新的试验区，
谐波雷达应答器附在蜜蜂的胸部。以找到回家的路 。分析表明，即使蜜蜂在30米以外，他们发现蜜蜂在灌溉渠旁飞行的时间不成比例。在试验区都不存在。该结果发表在《行为神经科学前沿》上。
现在
，科学家们已经证明 ，
蜜蜂进来了。似乎是这种导航记忆的重要组成部分。蜜蜂在离地面高达9米的地方飞行 。长度和角度方面与测试区域相似
，
“飞行动物在类似地图的鸟瞰图中识别这种延伸的地面结构，尤其是灌溉渠道。它可以探测到900米远的转发器。在不同的方向和不同的距离上盘旋探索
。蜜蜂能够记住它们家园区域的主要线性景观元素，对蜂箱D和e的蜜蜂影响最小。在测试区有一个雷达，全景图中突出的垂直地标以及可能的地球磁场来导航 。
研究人员从五个蜂巢收集了觅食者:蜂巢A和B周围的家园区域在线性景观元素的数量、